W 1966 pojawił się następca „312” – Wartburg 353.
Podobnie jak w przypadku wcześniejszego modelu, 353 też doczekał się różnych odmian nadwoziowych, choć ich liczba była znacznie skromniejsza – poza sedanem były to:
kombi – Tourist i praktyczny pick-up – Trans.
Ostatni „lifting” Wartburg przeszedł pod koniec 1984, wprowadzono m.in. jednolity pas przedni w kolorze nadwozia, model ten oznaczono jako 353S Tourist.